(라즈베리파이) 아두이노와 통신 - WiringPi

라즈베리파이 usb포트 - 아두이노 TX RX 시리얼 연결 사진

usb to serial로 사용할 수 있는 모듈을 통해 아두이노의 TX, RX, 5V, GND에 연결

아두이노에 프로그램을 업로드할 때 컴퓨터와 TX,RX 통신을 하므로, 소스 업로드를 마치고 나서 연결해야 정상적으로 소스가 업로드 되니 주의

usb를 꽂은 뒤 터미널에서 'dmesg|tail' 명령어로 현재 연결된 USB포트의 이름을 알아내기

라즈베리파이(wiringPi 라이브러리 사용)

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
 
#include<wiringSerial.h>
 
int main(){
    int fd;
    if((fd=serialOpen("/dev/ttyUSB0",115200))<0){
        fprintf(stderr,"Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
        return 1;
    }
    for(;;){
        putchar(serialGetchar(fd));
        fflush(stdout);
    }
}