(라즈베리파이, WiringPi) SG90 사용하기

SG90 라즈베리파이 연결

색	핀
오렌지	GPIO18 (wiringPi에서 1번핀)
레드	5V
브라운	GND

예제 파일

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <softPwm.h>
 
void lock();
void unLock();
 
int pin = 1;
 
int main(void)
{
  if(wiringPiSetup()==-1) exit(1);
  pinMode(pin ,OUTPUT);
  digitalWrite(pin,LOW);
  softPwmCreate(pin,0,200);
  printf("Test Servo motor\n");
    int i=0;
  while(1){
    scanf("%d",&i);
    if(i)
      lock();
    else
      unLock();
  }
  return 0;
}
void lock(){
  softPwmWrite(pin,14);
}
 
void unLock(){
  softPwmWrite(pin,22);
}

 

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